ごくたまーに聞かれるので追記を
パッケージでminicomを入れている場合、パスが通ってない場合見つからないと言われる場合があるので対処方法でも
ターミナルより
$find / -name minicom
ここでパス名がわかると思いますので
$./パス名/minicom -s
で起動してみてください。